因其结构紧凑，其存取车效率又为高的升降横移机械车库，已然成为城市停车难题的主流解决办法。然而，不管是多么优良的设备，一旦调试未达标准，那么轻微的状况是运行时出现卡顿且噪音超出标准范围，严重的状况则是引发安全方面的事故。此文结合四川莱贝停车设备有限公司历经多年的实战经验，为你整理出一套完整的关于升降横移机械车库调试的全面攻略。此攻略从机械方面至电气方面，又从空载状态至负载状态，逐个项目进行拆解，助力你能够轻松地完成调试工作。

调试前的必要准备

调试并非拿了设备立马就通电试车，首先得认真核对设计图纸，查看电气原理图是否齐全，查看接线图是否齐全，查看产品说明书等技术文件全不全，再检查车库安装的完成状况，看所有螺栓紧固力矩达不达标，看导轨、链条、钢丝绳等运动部件有没有干涉，接着清理车库内部以及周边的杂物、焊渣、多余线头，然后准备好调试要用的工具，像万用表、钳形电流表、水平仪、卷尺、绝缘摇表、试电笔以及必要的扳手，最后确认供电电压符合要求（一般是380V±5%），确认接地系统可靠。同时，划定调试区域，拉设警戒线，无关人员不得入内。

机械系统调试要点

之于机械部分呀它的核心之所在呢是平层精度、运行平稳性和安全间隙，将载车板框架的水平度先进行逐层检查，运用水平仪针对升降链条或是钢丝绳的张力予以调整，要保障每个载车板于最低点以及最高点的时候都能保持水平状态，偏差不得超过 3mm。必须维持横移导轨的平直性，接头处的高差要≤0.5mm，横移滚轮与导轨的接触要均匀。运用手动盘车（或者点动）的方式去做做升降动作的测试，仔细观察链条是不是会跳齿、钢丝绳是不是会脱槽。把升降限位开关的位置予以调整，要保证载车板上升到应到位置后能够自动停止，并且和上层结构之间留出二十至三十毫米的安全距离。横移限位同样需要进行精细调整，以此防止横移车板冲离轨道。对所有润滑点添加适量的润滑脂，在试运行的时候留意有没有异常响声。

电气控制系统调试步骤

电气调试得严格依照顺序来开展，首先要断开主回路空气开关，仅仅给控制回路送电，接着测量控制变压器输出是否正常，一般是220V或者24V，随后检查PLC各输入输出点的状态，查看模拟信号，像限位开关、光电传感之类的动作能否被正确识别。接下来，要逐个点动电机接触器，以此确认电机转向是否正确，其中升降电机转向需让链条收紧提升，横移电机转向要与指令方向保持一致。要是转向相反了，那就调换任意两相电源线。如果适用的话进行变频器参数设定，这里面涵盖加减速时间、制动单元参数、过载保护值等内容。设置过载热继电器，把电流整定值设定为大概是电机额定电流的1.1倍。接着开展单机构动作测试，在手动模式的情况下，逐个控制每个车位的升降以及横移，查看动作是不是流畅，限位停止是否精准。

安全装置调试——重中之重

可供升降横移的车库所具备的安全装置，直接对设备能否符合规定且可以使用起到决定性作用，对此必须一项一项地进行调试，并且加以验证。

1. 防坠落装置，当升降到达相应位置之后，防坠挂钩应当自行打开，在载车板停止稳定之后挂钩回归位置勾住横梁。于进行调试期间模拟钢丝绳出现断裂的情况（或者手动去释放电磁铁），挂钩必须能够在载车板下降10mm的范围之内将其锁定住。

2. 紧急停止按钮，当按下随便哪其中一个急停按钮时，所有的运动马上就会停止，并且在复位之后是不可以自动恢复运行的，一定得通过手动进行复位，然后再重新给出运行指令。

3. 用作防误入的光电传感器：于车库出入口处做对射光电的设置，一旦有人或者车辆出现误入情形，对应系统就得马上让所有处于运行状态的机构停止运行，同时还要发出带有声光的报警信号。调试期间借助木板来模拟遮挡状况，以此检测响应时间，该时间要小于或者等于0.2秒。

4. 松紧绳索检测链子断开情况：当用于升降的链条出现松弛状况或者发生断裂的时候，松绳开关会产生动作，进而切断升降的回路并且发出警报。

5. 执行超长超宽检测操作时，当车辆准备进入库房区域之际，要是出现超出既定尺寸的状况，那么传感器会被触发致使其作出相应反应，而且在此情境下，横向移动或者竖向提升的动作不应该启动运行。

6. 在连锁保护的情况下，当出现升降动作时，处于该车位下方的区域以及相互毗邻的横移车位，都必然要被锁定，使其无法进行横移操作；而当进行横移动作时，位于上方的车位是不允许出现下降情况的。要对其逻辑逐个进行验证。

空载与负载调试流程

在全部单步调试完毕之后，开展空载连续运行。使得所有车位依照正常存取车流程自动循环运转起码50次，记录每一次动作时间、停止位置、噪音值（≤75dB）。查看PLC程序有无产生误判，限位开关是否会重复触发。在空载不存在问题之后，开展负载调试。运用标准配重块或者实车（建议挑选不同轴距的车辆）模拟满载状。先是半载（50%额定重量），接着是满载（100%），最终是110%超载测试（用于验证过载保护）。对每个车位，于不同载荷情形下，开展升降、横移测试，查看电机电流是否处于额定范围之内，检查刹车是否具备可靠性，检验平层精度是否依旧能够满足要求（满载下沉量应当进行补偿或者调整限位）。特别需要留意的是：在负载调试的时候，必须安排专人对安全装置动作进行监护。

系统联调与验收要点

把车库控制系统，跟收费系统、车牌识别系统、远程监控系统，进行联调（要是项目有需要的话）。对手动、半自动、全自动这三种操作模式，加以测试。模拟断电、缺相、限位失效等各种故障场景，去验证故障报警以及故障码显示是不是正确。测量整机接地电阻小于等于4Ω，绝缘电阻大于等于1MΩ。最终，整理调试记录表，涵盖每一项参数设置值、限位开关位置、试运行数据等。给操作人员培训日常检查以及应急处理方法。

四川莱贝停车设备有限公司一直着重表明，调试乃是升降横移机械车库从当作“设备”转变为成为“可靠工具”的最终一道关卡。要认认真真依照本攻略逐个项目去落实，不能跳过步骤，不能敷衍了事，这样才能够保证车库长时间平安稳定地运行。要是你正面临调试方面的难题，不妨依照上述步骤再次去排查，通常问题就出在某个被忽视的细节之上。